Шкаф управления насос гидроциклонной установкой. Комплект из 4ёх шкафов. Силовой шкаф, шкаф контроллера, шкаф сбора сигналов, шкаф ПМУ.
Местное управление от ПМУ (Пульт Местного Управления)
Пульт местного управления (ПМУ) применяется для запуска/останова насоса в ручном режиме. Лицевая панель ПМУ представлена на рисунке ниже. В ручном режиме производительность насоса регулируется путем ручной уставки частоты вращения (Гц) на панели Преобразователя Частоты.
Внимание! При работе в ручном режиме открытие и закрытие задвижек также осуществляется в ручном режиме. Оператор обязан самостоятельно в ручном режиме контролировать положение задвижек ТПА при пуске и останове соответствующих насосов.
(1) – переключатель режима работы. Для перевода управления от ПМУ перевести переключатель режима работы в положение «МЕСТН». Для перевода управления от шкафа контроллера перевести переключатель режима работы в положение «ДИСТ».
Внимание! Перед переводом управления в «МЕСТ» или «ДИСТ» необходимо остановить работу насосов.
(2) – переключатель выбора рабочего насоса. Для рабочего насоса в ручном режиме перевести переключатель выбора насоса в соответствующее положение: «Насос 1» или «Насос 2».
Внимание! Категорически запрещается менять рабочий насос до полной остановки насоса. Это может привести к образованию высоковольтной дуги в контакторе!
(3) – лампа индикации выбранного рабочего насоса: Насос 1. Отражает включенный контактор насоса 1.
(4) – лампа индикации выбранного рабочего насос: Насос 2. Отражает включенный контактор насоса 2.
(5) – лампа индикации готовности Преобразователя Частоты. Отражает отсутствие неисправностей и активных предупреждений на Преобразователе Частоты (Силовой Шкаф).
Внимание! На силовой шкаф подается сигнал о включении контактора насоса. В случае, если ни один из контакторов не включен, на преобразователе частоты не подается сигнал «разрешение работы». Соответствующее сообщение выводится на дисплее преобразователя Частоты.
(6) – лампа индикации работы насоса. Отражает работу насоса.
(7) – лампа индикации аварии. Отражает аварийный режим насоса или Преобразователя Частоты (по сигналу Силового Шкафа).
(8) – кнопка «ПУСК» выбранного насоса. Нажать для пуска насоса в ручном режиме
(9) – кнопка «СТОП» выбранного насоса. Нажать для останова насоса в ручном режиме
(10) – кнопка «АВАРИЙНЫЙ СТОП» насоса. Нажать для аварийной остановки насоса. Может быть использована как в местном, так и в дистанционном режиме работы. Кнопка «грибок» с фиксацией. Для снятия блокировки – повернуть кнопку.
Дистанционное управление от Шкафа Контроллера.
Для осуществления управления насосами от Шкафа Контроллера необходимо установить переключатель режима работы (на ПМУ) в положение «ДИСТ». Шкаф Контроллера осуществляет дистанционное управление Силовым Шкафом (с преобразователем частоты) и Шкафом Сбора Сигналов (управление задвижками) посредством дискретных и цифровых сигналов (Modbus RTU). Сбор данных о состоянии исполнительных устройств и задача цифровых величин осуществляется через протокол Modbus RTU. Пуск/останов насосов и управление контакторами в Силовом Шкафе осуществляется дискретными сигналами. Интерфейс взаимодействия с оператором реализован посредством сенсорного графического дисплея, установленного в крышке шкафа контроллера. Интерфейс представлен тремя страницами меню:
- Автоматический режим – F1
- Ручной режим – F2
- Настройки – F3
Переключение между страницами осуществляется нажатием на соответствующие пиктограммы на дисплее или на соответствующие физические кнопки дисплея (F1, F2, F3). Внешний вид страницы Автоматического режима представлен на рисунке ниже.
Автоматический режим
(1) – кнопка перехода на страницу автоматического режима (аналогично F1).
(2) – кнопка перехода на страницу ручного режима (аналогично F2).
(3) – кнопка перехода на страницу настройки параметров (аналогично F3)
Переход между страницами можно осуществлять в процессе работы. Расположение и функции кнопок (1…3) идентичны на всех страницах интерфейса.
(4) – кнопка штатного останова в автоматическом режиме. Штатный останов предполагает плавную остановку насоса, выдержку времени для отключения соответствующего контактора, выдержку времени перед автоматическим закрытием задвижек.
(5) – переключатель пуска Автоматического режима. Нажать или сдвинуть для пуска выбранного насоса в автоматическом режиме.
Автоматический режим осуществляет управление выбранным насосом в режиме поддержания заданного давления в ГЦУ с предварительным открытием соответствующих задвижек на входе и выходе текущего насоса и закрытии неиспользуемых задвижек, а также осуществляет поддержание заданного уровня жидкости в ЗУМПФ посредством ПИД регулирования положения задвижка на входе ЗУМПФ, осуществляет подключение резервного насоса при выходе из строя рабочего (при установке соответствующего разрешения).
(6) – переключатели разрешения использования насоса в работе. Установить «ИСП», чтобы использовать насос в работе. Установить «ИСКЛ» для исключения насоса из работы. Изменять состояние переключателей из положения «ИСКЛ» в положение «ИСП» можно осуществлять во время работы насоса. Если необходимо запустить Насос 2 в качестве рабочего, а Насос 1 использовать в качестве резервного, необходимо запустить автоматический режим с комбинацией «Насос 1 – ИСКЛ» и «Насос 2 – ИСП», после пуска Насоса 2 поменять состояние переключателя Насоса 1 на «ИСП».
(7) – индикатор включения контактора Насоса 1. Аналогично для Насоса 2.
Внимание! Следует учитывать временные задержки (паузы) перед отключением контактора – автоматическое переключение контакторов при смене насосов может занять до 30 секунд.
(8) – индикатор состояния задвижки. Красный – задвижка закрыта. Зеленый – задвижка открыта. Индикатор отображает состояние концевых выключателей задвижек. Данные берутся со шкафа сбора сигналов. Аналогично для задвижек 1…8. При пуске Насоса 1 в автоматическом режиме Задвижка 1 и Задвижка 3 – сигнал открыть; Задвижка 2 и Задвижки 4…8 – сигнал закрыть. При пуске Наоса 2 в автоматическом режиме Задвижка 2 и Задвижка 4 – сигнал открыть; Задвижка 1, Задвижка 3, Задвижки 5…8 – сигнал закрыть.
(9) – индикация текущего положения задвижки на входе ЗУМПФ, (0…100%). Основано на данных аналогового сигнала от задвижки (4…20мА).
(10) – индикация текущего уровня жидкости в ЗУМПФ (0…100%). Основано на данных ультразвукового уровнемера с аналоговым выходным сигналом (4…20мА).
(11) – уставка уровня жидкости в ЗУМПФ для поддержания в Автоматическом режиме (0…100%). Поддержание уровня осуществляется путем плавного непрерывного управления положением Задвижки на входе ЗУМПФ (задача положения сигналом 4…20мА). ПИД регулирование.
Здесь и далее для изменения уставки параметра нажать на значение и ввести новое в открывшемся окне, нажать Ввод («¿») для сохранения изменений.
(12) – уставка давления в ГЦУ для поддержания, бар. Данные передаются в силовой шкаф для ПИД регулирования посредством преобразователя частоты.
(13) – индикация текущего давления в ГЦУ, бар. Данные считываются с датчика давления, подключенного к Силовому Шкафу.
Для корректной работы ПИД-регулятора и корректного отображения значений давления (уставки и текущего) в параметрах преобразователя частоты (Силовой Шкаф) необходимо установить предельные измеряемые значения используемого датчика (преобразователя) давления – Параметр 12-30 (см. руководство пользователя преобразователя частоты АВВ ACS580)
(14) – индикация текущей частоты питающего напряжения (насоса), Гц
(15) – индикация текущего потребляемого насосом тока, А.
(16) – индикация местного управления. Зеленая – управление от ПМУ («МЕСТН»); Серая – управление от шкафа контроллера («ДИСТ»)
(17) – индикация аварии преобразователя частоты (силовой шкаф). Серая – аварий нет; Красная – Авария ПЧ.
При критических авариях на стороне Преобразователя Частоты (например Обрыв выходной линии) автоматический сброс невозможен – необходимо осуществлять сброс непосредственно на самом Преобразователе Частоты.
(18) – индикация аварийной остановки насоса от ПМУ – кнопка Стоп-грибок. Серая – кнопка не задействована; Красная – кнопка задействована. (19) – индикация аварийных режимов.
Ручной режим
Внешний вид страницы Ручного режима представлен на рисунке ниже.
(1), (2), (3) – Аналогично со страницей Автоматического режима
(4) – переключатель включения Ручного режима. После включения Ручного режима возможно ручное управление устройствами. При отключении Ручного режима команды ручного управления всех исполнительных устройств отключаются.
Ручной режим предполагает полностью ручное управление:
- Открытие/Закрытие задвижек;
- выбор насоса;
- Пуск/Останов насоса;
- установка частоты питающего напряжения насоса (Гц);
- установка положения задвижки на входе ЗУМПФ (0…100%).
(5) – кнопка переключения задвижки. Для изменения состояния задвижки однократно нажать на пиктограмму соответствующей задвижки – изменится состояние, будет подан соответствующий сигнал в Шкаф Сбора Сигналов. Аналогично для Задвижек 1…8.
(6) – индикатор текущего положения задвижки. Основан на данных концевых выключателей положения задвижек от Шкафа Сброса Сигналов. Аналогично для Задвижек 1…8
(7) – индикатор сигнала на задвижку. «З» — сигнал закрывать; «О» — сигнал открывать
(8) – кнопки включения контактора для Насоса 1 или Насоса 2.
Внимание! Следует учитывать временные задержки (паузы) перед отключением контактора – автоматическое переключение контакторов при смене насосов может занять до 30 секунд.
(9) — индикатор включения контактора Насоса 1. Аналогично для Насоса 2.
(10) – пуск выбранного насоса. Команда в Силовой шкаф «Пуск ПЧ».
(11) – останов рабочего насоса. Команда в Силовой шкаф «Стоп ПЧ».
(12) — индикация текущего положения задвижки на входе ЗУМПФ, (0…100%). Основано на данных аналогового сигнала от задвижки (4…20мА).
(13) – уставка положения Задвижки на входе ЗУМПФ (0…100%). Заданное значение масштабируется на аналоговый выходной сигнал 4…20мА
(14) — индикация текущего уровня жидкости в ЗУМПФ (0…100%). Основано на данных ультразвукового уровнемера с аналоговым выходным сигналом (4…20мА).
(15) – уставка частоты питающего напряжения насоса (0…50 Гц). Уставка передается в Силовой Шкаф
(16) — индикация текущей частоты питающего напряжения (насоса), Гц
(17) – индикация текущего потребляемого насосом тока, А.
(18) — индикация текущего давления в ГЦУ, бар. Данные считываются с датчика давления, подключенного к Силовому Шкафу
(19) – индикация работы Преобразователя Частоты Силового Шкафа. Серая – остановлен; Зеленая – работает.
(20) – индикация местного управления. Зеленая – управление от ПМУ («МЕСТН»); Серая – управление от шкафа контроллера («ДИСТ»)
(21) – индикация аварии преобразователя частоты (силовой шкаф). Серая – аварий нет; Красная – Авария ПЧ.
При критических авариях на стороне Преобразователя Частоты (например Обрыв выходной линии) автоматический сброс невозможен – необходимо осуществлять сброс непосредственно на самом Преобразователе Частоты.
(22) – индикация аварийной остановки насоса от ПМУ – кнопка Стоп-грибок. Серая – кнопка не задействована; Красная – кнопка задействована.
(23) — индикация аварийных режимов. Аналогично с (19) Автоматического режима.
Настройка параметров работы Шкафа Контроллера
Изменение параметров работы Шкафа Контроллера осуществляется на странице «Настройки», рисунок ниже.
(1), (2), (3) – Аналогично со страницей Автоматического режима
(4) – кнопка сброса аварий насосов. Нажать для сброса запоминания всех аварий.
(5) – уставка минимального аварийного уровня жидкости в ЗУМПФ, %. Используется для определения аварийных режимов. Значение должно быть ниже значения максимального аварийного уровня ЗУМПФ
(6) – уставка максимального аварийного уровня жидкости в ЗУМПФ, %. Используется для определения аварийных режимов. Значение должно быть выше значения минимального аварийного уровня ЗУМПФ.
(7) – уставка минимального аварийного давления ГЦУ, бар. Используется для определения аварийных режимов.
(8) – уставка максимального аварийного давления ГЦУ, бар. Используется для определения аварийных режимов.
(9) – уставка времени реакции на низкое давление ГЦУ, сек. В случае, если команда ПУСК на насос отправлена, нов течении данного времени давление в ГЦУ ниже установленного минимального аварийного – активируется аварийный режим текущего насоса, осуществляется смена насоса на резервный (при соответствующем разрешении).
(10) – уставка времени обнаружения аварии задвижки, сек. Используется во всех режимах. Если команда на Открытие или Закрытие Задвижки подана, но в течении данного времени нет включения соответствующего концевого выключателя – активируется аварийный режим задвижки.
(11) – уставка времени выдержки закрытия задвижки на выходе насоса после команды «СТОП», сек. Исключает инерционную работу насоса во время плавной остановки на закрытую задвижку.
(12) – текущий режим работы ПИД-регулятора поддержания уровня жидкости в ЗУМПФ для работы в Автоматическом режиме:
- 1 – Предварительная настройка. Предварительная настройка определяет реакцию процесса на скачкообразное изменение выходного значения и выполняет поиск точки перегиба. Параметры PID рассчитываются исходя из максимальной скорости нарастания и времени простоя управляемой системы. Вы получаете наилучшие параметры PID при выполнении предварительной настройки и точной настройки. Рекомендуется при первом пуске.
- 2 – Точная настройка. Точная настройка создает постоянное ограниченное колебание значения процесса. Параметры PID пересчитываются на основе амплитуды и частоты этого колебания. Параметры PID при точной настройке обычно имеют лучшие характеристики главного управления и помех, чем параметры PID при предварительной настройке. Рекомендуется выполнить после предварительной настройки.
- 3 – Автоматический режим. В автоматическом режиме ПИД-регулятор корректирует управляемую систему в соответствии с параметрами, определёнными в Предварительной и Точной настройках.
(13) – кнопка включения Предварительной настройки ПИД-регулятора. См (12).
(14) – кнопка включения Точной настройки ПИД-регулятора. См. (12)
(15) – кнопка включения Автоматического режима корректировки ПИД-регулятора. См. (12).